職業(yè)規(guī)劃：

機(jī)器人行業(yè)介紹，崗位介紹，職業(yè)成長(zhǎng)規(guī)劃

集成項(xiàng)目概論：

機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展史、通用集成項(xiàng)目的形式；通用應(yīng)用案例介紹

操作與基礎(chǔ)編程：

掌握機(jī)器人相關(guān)坐標(biāo)系與機(jī)器人操作，運(yùn)動(dòng)編程，程序流程控制，外部信號(hào)交互，簡(jiǎn)單項(xiàng)目應(yīng)用等

自動(dòng)化元器件：

工業(yè)常用傳感器、低壓電器元件、控制元件等工作原理、選型及應(yīng)用介紹

機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用：

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀；機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識(shí)，具備初步的方案選型能力；視覺(jué)處理軟件的應(yīng)用，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取的項(xiàng)目實(shí)操。

機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線(xiàn)編程：

控制柜模塊介紹，機(jī)器人通訊配置介紹，機(jī)器人控制柜電氣原理；機(jī)器人工藝模塊選配介紹；機(jī)器人電氣部分維護(hù)管理；機(jī)器人離線(xiàn)編程；

PLC編程：

1.PLC拓展模塊及指令；

2.PLC程序架構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程；

3.總線(xiàn)系統(tǒng)和應(yīng)用；

4.PLC控制變頻器；

5.PLC控制伺服、步進(jìn)電機(jī)；

PLC編程：

掌握西門(mén)子PLC1200的實(shí)際項(xiàng)目編程應(yīng)用，熟悉博途軟件，熟悉HMI應(yīng)用，熟悉運(yùn)動(dòng)控制、PID應(yīng)用，完成一個(gè)中小型項(xiàng)目的編程工作

機(jī)器人編程：

1.完成通用程序邏輯框架的搭建；

2.快速調(diào)用程序邏輯編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)工藝間的快速切換；

3.程序數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換功能的使用；

4.程序運(yùn)行方式選擇的程序控制邏輯編寫(xiě)；

5.帶參數(shù)的例行程序的編寫(xiě)；

集成項(xiàng)目電氣設(shè)計(jì)：

1.集成項(xiàng)目電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念；

2.設(shè)計(jì)流程與相關(guān)規(guī)范；

3.電氣控制功能實(shí)現(xiàn)；

4.電氣控制系統(tǒng)電路圖；

5.整理生產(chǎn)清單及采購(gòu)件清單；