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蘇州ABB機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)班

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課程特色:

蘇州ABB機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)班學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人離線編程、模擬仿真軟件”RobotStudio6.07.01"的安裝與使用、ABB機(jī)器人實際際教器(FlexPendant).上可編程控制鍵、搖桿、項坐標(biāo)系切換鍵等的介紹與使用方法。

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課程詳情
機(jī)器人介紹
機(jī)器人介紹
機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人,施有機(jī)關(guān),有坐、起、拜、伏等能力機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。
課程內(nèi)容
學(xué)習(xí)ABB機(jī)器人的電氣安全方面的須知,避免電擊事故的發(fā)生(保護(hù)人);ABB電路板ESD防靜電知識的介紹,防止人體靜電擊穿電路板上氣元器件(機(jī)器人)

一、ABB機(jī)器人離線編程、模擬仿真軟件”RobotStudio6.07.01"的安裝與使用;("RobotStudio6.07.01"對電腦配置的要求:Inteli5的CPU;8G的內(nèi)存;最 好是Win764位的操作系統(tǒng))
1、如何安裝RobotStudio軟件;
2、對"RobotStudio6.07.01"軟件的越獄,以獲得全功能授權(quán)版;
3、在RobotStudio全功能授權(quán)版中創(chuàng)建機(jī)器人操作系統(tǒng)(包括工作站、3D模型的創(chuàng)建);
4、機(jī)器人編程軟件RobotStudio的離線仿真;5、機(jī)器人編程軟件RobotStudio的在線調(diào)試;二、ABB機(jī)器人虛擬示教器(FlexPendant)的使用1、ABB虛擬示教器(FlexPendant)的各部分組成功能介紹;
2、ABB虛擬示教器((FlexPendant))狀態(tài)的切換;
3、設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的日期與時間;
4、系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看;
5、ABB機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù);
6、ABB機(jī)器人示教器的基本操作;
7、開、關(guān)機(jī);
8、快捷鍵(可編程控制鍵)
三、ABB機(jī)器人實際際教器(FlexPendant).上可編程控制鍵、搖桿、項坐標(biāo)系切換鍵等的介紹與使用方法
1、ABB機(jī)器人手動操縱一單軸運動
2、ABB機(jī)器人手動操縱一線性運動
3、ABB機(jī)器人手動操縱-綻位
4、手動操縱的快捷方式(藍(lán)色剎車按鈕打開)
5、ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
6、零點校準(zhǔn)
四、ABB機(jī)器人三大坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系(World)、項坐標(biāo)系(Tool0)、工件坐標(biāo)系(Wobj0)的介紹與創(chuàng)建;
五、IRB120型ABB機(jī)器人板卡的介紹與創(chuàng)建,DI/DO信號的創(chuàng)建DSQC651、DSQC652.DSQC653
六、ABB機(jī)器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法
1、記憶電池虧電后,轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新后的零點恢復(fù)以及控制柜與本體數(shù)據(jù)交換
2、編碼器線、動力線故障報錯后的處理措施
3、機(jī)器人操作系統(tǒng)過大內(nèi)存不足或是卡頓報警后如何更換升級后的控制柜CF卡
4、緊急停運行鏈中僅開了-個,請檢查緊急停止運行鏈故障排除
七、ABB機(jī)器人程序模塊(MainModule)、例行程序(Routine)的創(chuàng)建
八、ABB機(jī)器人三大運動指令MoveJ、MoveL、MoveC的認(rèn)知與使用方法;Offs偏移功能的使用方法;邏輯控制指令(IF、WhileTrueDo..EndWhile.Test.GOTO、Label、For循環(huán)指令、WaitUntilWaitTime.CompactIF)九、程序模塊(MainModule)框架結(jié)構(gòu)解析ABB機(jī)器人程序模塊分為系統(tǒng)程序模塊和用戶程序模塊(MainModule)
十、經(jīng)典程序弧焊焊接碼垛搬運程序的講解
1、程序數(shù)據(jù)介紹
2、程序數(shù)據(jù)類型
3、創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)
4、項數(shù)據(jù)設(shè)定(搬運碼垛)
5、項數(shù)據(jù)設(shè)定(6點法)
6、工件坐標(biāo)系設(shè)定
7、有效載荷數(shù)據(jù)設(shè)定
8、RAPID介紹
9、創(chuàng)建模塊、程序
10、添加指令
十一、IRC5Compact控制器I0接線說明(附項)1、24V/0V電源介紹
2、I0信號連接器XS7介紹
3、I0信號連接器XS7接線說明
發(fā)展前景
發(fā)展前景
機(jī)器人的運用范圍越來越廣泛,即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作,在食品工業(yè)中的情況也是如此。人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人、自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等,機(jī)器人在食品加工領(lǐng)域應(yīng)用得如魚水。
教學(xué)現(xiàn)場

教學(xué)現(xiàn)場

上課現(xiàn)場

辦學(xué)特色
一、老師均為股東,教學(xué)是工作更是事業(yè)。
眾為的講課老師均是眾為的股東之一,認(rèn)真負(fù)責(zé)教好每一位學(xué)員是我們的工作更是我們的事業(yè)。可以**每一位學(xué)員學(xué)會為止。
二、上千人眾為學(xué)員交流群,免費提供后續(xù)技術(shù)服務(wù)。
不管是在學(xué)習(xí)過程中,還是工作中有技術(shù)疑問,都可以通過眾為學(xué)員交流群咨詢老師,可以**每一位學(xué)員學(xué)習(xí)后無后顧之憂。
三、小班化分進(jìn)度上課,課聽多遍熟能生巧。
由于時間安排不同課程進(jìn)度不同,所以聽過的課程內(nèi)容在學(xué)的學(xué)員可以多次聽課,學(xué)員反映這樣的聽課方式效果非常好,因為每多聽一遍都會有更深一步的理解??梢?*學(xué)員能夠熟能生巧。
四、理論與實踐相結(jié)合.講完理論課馬上實操。
每一個課程知識點都有相應(yīng)的實驗設(shè)備來做實驗以鞏固對知識的掌握和運用,于運用高速計數(shù)器的編碼器、用于實驗溫度PID的溫度傳感器、溫度模塊、固態(tài)繼電器、加熱設(shè)備,用于實驗運動控制的滾珠絲桿、線性模組,用于MODBUS、PROFIBUS等各種現(xiàn)場總線的通信控制設(shè)備變頻器及第三方設(shè)備等??梢?*每一位學(xué)員學(xué)習(xí)每一個知識點都有相應(yīng)的實驗設(shè)備實操。
五、為外地學(xué)員提供住宿,為“學(xué)會為止”提供后勤**。
為外地學(xué)員提供住宿減輕學(xué)員的開支同時為學(xué)時不限、學(xué)會為止提供后勤**以解后顧之憂。
六、每一個課程的教學(xué)教材均出自眾為教學(xué)老師親自編寫,針對性強(qiáng)實操性強(qiáng)。
所有眾為教材均貼切實際從入廣]到精通一步一個 腳印出發(fā)讓每一個知識點都全面體現(xiàn)、 手實操。
七、眾為項目.學(xué)員動手。
眾為所承接的工程項目經(jīng)過老師分析可行性后會選擇性的交給學(xué)員來動手,老師負(fù)責(zé)把關(guān)??梢?*每一位眾為學(xué)員都有機(jī)會到工廠實地參與電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試。
蘇州眾為工控培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
蘇州眾為工控培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
眾為工控創(chuàng)辦于2011年隸屬“蘇州云集自動化設(shè)備有限公司”,是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化技術(shù)培訓(xùn)及其項目的設(shè)計、安裝、調(diào)試與售后服務(wù)的供應(yīng)商。公司是多家生產(chǎn)設(shè)備制造商固定的技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商,可以**讓每一位學(xué)員直接參與到自動化設(shè)備電氣控制部分的設(shè)計、安裝、調(diào)試環(huán)節(jié)中學(xué)習(xí)。
機(jī)構(gòu)環(huán)境
教學(xué)環(huán)境
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蘇州眾為工控創(chuàng)辦于2011年,是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化技術(shù)培訓(xùn)及其項目的設(shè)計、安裝、調(diào)試與售后服務(wù)的供應(yīng)商。公司是多家生產(chǎn)設(shè)備制造商固定的技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商,可以**讓每一位學(xué)員直接參與到自動化設(shè)備[詳情]

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