機(jī)器視覺應(yīng)用工程

機(jī)器視覺概論和框架：
視覺系統(tǒng)組成、學(xué)習(xí)疑惑、方法、圖像基礎(chǔ)

打光選型：
相機(jī)、光源、鏡頭選型

算法原理：
輪廓定位、blob分析、仿射原理、測(cè)量原理

VM框架和使用基礎(chǔ)：
VM框架介紹，調(diào)試技巧

實(shí)際案例 定位有無和方向：
講解定位有無和方向?qū)嵗?/p>

實(shí)際案例 基于多模板LOGO缺陷：
講解多模板LOGO缺陷檢測(cè)實(shí)例檢測(cè)

實(shí)際案例 在線測(cè)量方案 講解在線測(cè)量實(shí)例

實(shí)際案例 9點(diǎn)標(biāo)定視覺引導(dǎo)VM實(shí)操和機(jī)器人或者機(jī)械手視覺引導(dǎo)

項(xiàng)目實(shí)操：
分小組實(shí)現(xiàn)從選型到代碼實(shí)現(xiàn)3個(gè)項(xiàng)目實(shí)操

機(jī)器視覺集成工程

機(jī)器視覺概論和框架：
視覺系統(tǒng)組成、學(xué)習(xí)疑惑、方法、圖像基礎(chǔ)

打光選型：相機(jī)、光源、鏡頭選型

halcon基礎(chǔ)、操作：
安裝，調(diào)試方法、Blob分析、定位、Region理解

實(shí)際案例1：定位有無；利用halcon實(shí)現(xiàn)blob分析，定位實(shí)例

halcon檢測(cè)的四種方法：
講解四種方法原理和對(duì)應(yīng)代碼

halcon實(shí)現(xiàn)頻域檢測(cè)分析：
頻域分析案例實(shí)講和操作

halcon實(shí)現(xiàn)變異模板檢測(cè);實(shí)際案例操作

在線測(cè)量基礎(chǔ):理解畸變校正、公差、精度

在線測(cè)量案例講解:完整項(xiàng)目案例講解

vs2008 MFC框架講解、控件加入：框架講解

集成過程講解:
將定位，頻域分析集成vs框架、將變異模板分析集成到vs框架

將通信和運(yùn)動(dòng)控制卡集成到視覺：
將通信和運(yùn)動(dòng)控制卡集成到視覺系統(tǒng)

異常處理:程序異常處理過程

VM操作3節(jié)課：VM操作實(shí)例

VM結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)：VM操作實(shí)例

案例操作3節(jié)課：分小組實(shí)現(xiàn)從選型到代碼實(shí)現(xiàn)3個(gè)項(xiàng)目實(shí)操