
東莞工業(yè)機(jī)器人精英培訓(xùn)課程,課程主要學(xué)習(xí)高強(qiáng)度學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和FANUC+ABB工業(yè)機(jī)器人等內(nèi)容,兩大主流工業(yè)機(jī)器人同時(shí)掌握。
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。
發(fā)那科(FANUC)機(jī)器人種類(lèi)介紹
FANUCROBOT安全知識(shí)及注意事項(xiàng)
FANUC機(jī)器人在使用過(guò)程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施;FANUC機(jī)器人的硬件組成及接線
FANUC機(jī)器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹;FANUC機(jī)器人控制柜的接線
FANUC機(jī)器人示教器的使用;示教盒的使用介紹
TCP介紹、設(shè)定及使用;機(jī)器人操作實(shí)踐
FANUC機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹(JOINT,JGFRM)
FANUC機(jī)器人JOINT,JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐
機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置(TOOLFRAME,USERFRAME)
機(jī)器人坐標(biāo)系TOOLFRAME,USERFRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐
機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié);程序管理介紹
FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令介紹
關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練
FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)
程序的編寫(xiě)、測(cè)試、修改程序
FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐
FANUC機(jī)器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練(寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí))
FANUC機(jī)器人多種指令的編程及操作實(shí)踐
搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操;焊接程序的編程及實(shí)操
螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操
ROBOGUIDE概述;ROBOGUIDE界面介紹
創(chuàng)建Workcell;ROBOGUIDE操作實(shí)踐
抓取和擺放工件實(shí)例介紹;仿真測(cè)試程序
ROBOGUIDE操作實(shí)踐;創(chuàng)建機(jī)器人行走軸
利用自建數(shù)模創(chuàng)建;利用模型庫(kù)創(chuàng)建
ROBOGUIDE操作實(shí)踐;創(chuàng)建輸送帶
利用信號(hào)控制;編寫(xiě)測(cè)試程序
ROBOGUIDE操作實(shí)踐
ROBOGUIDE和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定
Simulation功能介紹;ROBOGUIDE備份介紹
ROBOGUIDE操作實(shí)踐
Calibration介紹及學(xué)習(xí)掌握
ROBOGUIDE案例操作及項(xiàng)目練習(xí)
ROBOGUIDE操作實(shí)踐;機(jī)器人I/O介紹及設(shè)置
安全點(diǎn)介紹及設(shè)置;機(jī)器人操作實(shí)踐
搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹
多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操
文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作(文件備份和IMAGE備份)
文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù);FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐
背景程序編輯介紹;應(yīng)用功能介紹
機(jī)器人操作實(shí)踐;控制指令介紹
機(jī)器人操作實(shí)踐;初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹
機(jī)器人零點(diǎn)位置校對(duì)(SingleAxisMastering,ZerodegreesMastering,QuickMastering等三種零點(diǎn)校對(duì)方法學(xué)習(xí)及掌握)
機(jī)器人操作實(shí)踐;MARCO介紹及設(shè)置
自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作(RSR,PNS兩種模式自動(dòng)編程設(shè)計(jì)及掌握);機(jī)器人操作實(shí)踐
機(jī)器人控制器部件功能介紹
電源流路;開(kāi)/關(guān)控制;CPU概述
針對(duì)第 一類(lèi)錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐
針對(duì)第二類(lèi)錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐
故障緊急停機(jī)電路介紹
針對(duì)第三類(lèi)錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐
機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹;機(jī)器人操作實(shí)踐
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹;機(jī)器人機(jī)械故障診斷
機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng)
機(jī)器人與PC的通訊設(shè)置;Vision設(shè)置
機(jī)器人操作實(shí)踐;Vision編程介紹
機(jī)器人操作實(shí)踐;LOCATORTOOL學(xué)習(xí)及掌握
多種指令結(jié)合視覺(jué)編程實(shí)操
總線通訊介紹,與PLC通信控制;總線通信設(shè)計(jì)
CC-LINK通信;PROFIBUS通信
DEVICENET通信;ETHERNETIP通信
機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐;ABB機(jī)器人概述
ABB機(jī)器人選型和構(gòu)成
第二代IRC5Compact控制柜接線說(shuō)明
示教器使用
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,大地坐標(biāo)系,基坐標(biāo)系
點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人(關(guān)節(jié),線性,重定位)
工具坐標(biāo)TOOLDATA,工件坐標(biāo)系WOBJDATA
有效載荷LOADDATA(手動(dòng)輸入,自動(dòng)測(cè)量)
機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)
RAPID程序
"動(dòng)作指(MoveABSJ,MoveJ,MoveL,MoveC)"
機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí)
程序數(shù)據(jù);邏輯指令(賦值指令、待命指令、I/O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí))
"常用ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板介紹(DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A,DSQC377A)"
IO硬件接線和配置(配置編程按鈕)
搬運(yùn)程序的編寫(xiě);功能子程序,中斷程序
自動(dòng)運(yùn)行;系統(tǒng)輸入輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)
ABB機(jī)器人的系統(tǒng)備份和恢復(fù)
ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新
RobotStudio安裝;軟件菜單欄的介紹
導(dǎo)入機(jī)器人安裝系統(tǒng);為機(jī)器人安裝工具
放置周邊的對(duì)象;創(chuàng)建工件坐標(biāo)
創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡;建模功能使用及模型導(dǎo)入
測(cè)量工具的使用;創(chuàng)建機(jī)械裝置
創(chuàng)建用戶工具;自動(dòng)獲取軌跡
軸置與仿真運(yùn)行;事件管理器(機(jī)械裝置,輸送鏈,附加提取對(duì)象)
創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)
創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)
輸送鏈跟蹤仿真
使用RobotStudio軟件進(jìn)行備份和恢復(fù)
使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統(tǒng)
使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序
使用RobotStudio軟件設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍
使用RobotStudio軟件在線設(shè)定用戶操作權(quán)限
龍豐自動(dòng)化培訓(xùn)中心隸屬于東莞市龍豐電氣工程有限公司已連續(xù)6年被評(píng)為全國(guó)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)(專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)PLC),機(jī)構(gòu)跟西門(mén)子、三菱、威倫觸摸屏集團(tuán)公司進(jìn)行合作,對(duì)PLC、觸摸屏等自動(dòng)化編程進(jìn)行全方位的編程培訓(xùn)。
龍豐自動(dòng)化培訓(xùn)中心是一所擁有13年自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)及PLC培訓(xùn)背景的機(jī)構(gòu);一所具有自編教材及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)能力的機(jī)構(gòu);一所具備行業(yè)系統(tǒng)集成商技術(shù)背景的技術(shù)服務(wù)中心。始終以實(shí)際項(xiàng)目講解,讓學(xué)員畢業(yè)后直接從事PLC編程工作!
高素質(zhì)的師資、完善的課程體系
專(zhuān)門(mén)為有專(zhuān)門(mén)需要的用戶配備培訓(xùn)顧問(wèn),給客戶提供培訓(xùn)咨詢、培訓(xùn)跟蹤、信息交流、
技術(shù)培訓(xùn)檔案管理、培訓(xùn)需求調(diào)查、人力資源診斷、解決方案建議等服務(wù),幫助學(xué)員持
續(xù)成長(zhǎng),幫助客戶掃除企業(yè)發(fā)展中存在的自動(dòng)化技術(shù)方面的人力資源問(wèn)題。